具有时延的网络控制系统控制器设计

摘要：

针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法一离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器.应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法.通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定.

关键词：网络控制系统、模糊控制、随机时延、并行分布补偿

所属期刊栏目：45

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京邮电大学泛嘲无线通信教育部重点实验室资助2007104;北京市教育委员会重点学科共建项目XK100080537

在线出版日期：2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-129,143