10.3778/j.issn.1002-8331.2009.14.074
关节臂式坐标测量机的虚拟样机模型及仿真
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型.在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数学模型进行比较验证,结果表明虚拟样机模型能够准确地反映测头位姿,方便有效地进行整个测量空间的运动仿真.正确的虚拟样机模型与测量运动学模型是研究测量机的误差空间分布的必要环节,为下一步工作奠定了研究基础.
关节臂式坐标测量机、虚拟样机技术、测量空间、运动学方程
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
中国博士后科学基金the Postdoctoral Science Foundation of China under Grant 20080430773
2009-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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