车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法

摘要：

对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究,建立了车辆运动的两种基本模型,并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法,该方法能够有效地减小跟踪误差,并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等缺点.

关键词：交互多模卡尔曼滤波、车辆导航、目标跟踪

所属期刊栏目：45

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：河南省教育厅科技攻关项目

在线出版日期：2009-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：198-200