模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法

摘要：

提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法.首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度.然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合.对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性.

关键词：检测前跟踪、粒子滤波器、最大模糊熵高斯聚类、多目标、数据融合

所属期刊栏目：45

分类号：TN911.73

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60507005;新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目XJEDU2005104

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：158-160,164