新的离散时间系统变结构趋近律

摘要：

针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究.为了改善离散指数趋近律的趋近过程,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质.仿真分析验证了该方法的合理性与有效性.

关键词：离散时间系统、变结构控制、离散趋近律、抖振

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60704004

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,49