基于领域知识的多智能体分层协作规划方法

摘要：

针对复杂动态RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题.提出一种使用领域知识的多智能体分层协作规划方法.在根据系统提供的环境状态信息建立智能体初始行为规划的基础上,通过逐步填入智能体的状态和行为特征属性知识,分析行动实现的效果,对初始规划行动进行调整,为智能体制定协调一致的行为规划序列,并获得相应的协作策略信息,使其在实际对抗比赛中能针对当前环境快速做出决策,实现通信受限的情况下多智能体的协作.

关键词：多智能体系统、协作规划、领域知识、机器人世界杯

所属期刊栏目：45

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家杰出青年科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60425310

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,15