面向气味跟踪与定位的机器人变步长搜索算法

摘要：

面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径搜索算法的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的气味跟踪与气味源定位变步长搜索算法,并进行了非均匀土壤中实际扩散情况下的计算机仿真,证实改进算法是可行的、优越的和实用的,具有气味跟踪与气味源定位双重功能.

关键词：主动嗅觉、气味源、跟踪、定位、步长

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60572076;江苏省教育厅自然科学研究基金the Natural Science Rehash Fund of Department of Education of Jiangsu Province,China under Grant 06KJD510169

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：243-245,248