防止人-车碰撞的交叉口过街行人位置预测

摘要：

为减少交叉口人一车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证.

关键词：横道线特征、感兴趣区、卡尔曼预测

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36