基于人工鱼群算法的机器人路径规划

摘要：

首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径.以一个路径为例,进行了实际编程计算,结果表明,基于人工鱼群算法的机器人路径规划方法,具有较快的收敛性和较高的计算精度.

关键词：人工鱼群算法、最优路径、路径规划、机器人

所属期刊栏目：44

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60461001;广西省自然科学基金the NaturalScience Foundation of Guangxi Province of China under Grant 0542048;广西民大重大科研项目资助课题

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-50,63