基于改进人工免疫算法的PID参数优化研究

摘要：

针对传统PID控制器参数优化方法存在的不足,提出了一种改进的人工免疫算法(IAIAE).该算法的主要特点是,采用了基于抗体浓度的调节机制和多样性保持策略的新方法,使用了浮点数编码方法和Elitism策略.将该算法应用于PID控制器参数的优化,并与具有精英保留的SGA进行比较.仿真实验结果表明,用IAIAE算法优化PID控制器参数,其效果优于SGA.

关键词：免疫算法、PID控制、参数优化

所属期刊栏目：44

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50275150

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-86