基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究

摘要：

建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型,选择直流电动机作为系统的执行元件,采用滑模控制(SMC)设计位置环控制器,重点讨论了控制参数的选取.仿真和实验结果表明,与直接采用LQR方法设计的控制器相比,结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的快速定位要求.

关键词：航道罗盘、伺服系统、直流电动机、滑模控制

所属期刊栏目：44

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：240-242