10.3778/j.issn.1002-8331.2008.16.063
单巷道固定货架路径规划问题的研究
固定货架系统是自动化立体仓库的重要组成部分,仓库运行效率主要取决于对货物进行拣选的控制策略.针对单巷道固定货架系统拣选作业过程,以存取时间最小为目标,构建了含多个约束条件的拣选作业路径规划问题的数学模型.在基本蚁群算法基础上,采取自适应调整算法参数、候选节点集合等改进措施,设计了一种改进的蚁群算法对问题进行求解.仿真实验表明该算法能够很好地解决中大规模的拣选作业问题,全局寻优能力强,收敛速度快.
单巷道固定货架、路径规划问题、改进蚁群算法
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金60574010;辽宁省高等学校优秀人才支持计划;创新团队支持计划项目2006R31;2007T082
2008-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
205-207,239