基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究

摘要：

论述了基于定量反馈理论(QFT)的船舶航向控制器的设计方法.该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高.基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求,具有较高的工程应用价值.

关键词：定量反馈理论(QFT)、船舶航向控制、鲁棒控制器

所属期刊栏目：44

分类号：TM571.6+4(电器)

资助基金：河南省高校杰出科研创新人才工程项目074200510013;河南省教育厅自然科学基金2007520048

在线出版日期：2008-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：221-223