基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定

摘要：

摄像机标定是精密视觉测量的基础.利用人工神经网络直接学习图像信息与二维平面信息之间的对应关系,不需要确定摄像机具体的内部参数和外部参数,也无需知道有关摄像机模型或参数的先验知识.通过实验表明基于神经网络的标定方法与传统的线性标定方法相比具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于足球机器人的摄像机标定.

关键词：BP神经网络、足球机器人、摄像机标定

所属期刊栏目：44

分类号：TP138(自动化基础理论)

资助基金：河北省自然科学基金A2006000941;河北省科技厅科技攻关计划072135142;河北省教育厅科研计划2006408

在线出版日期：2008-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：204-206