双目立体视觉中的摄像机标定技术研究

摘要：

以张氏标定方法为基础,提出以圆心作为标定点的2D平面模板标定方法,通过与基于方格角点的标定方法以及基于方格形心的标定方法进行比较,证明了该方法的有效性.又运用BP神经网络来模拟立体视觉系统三维空间与二维图像平面之间的物、像对应关系,建立了双目立体视觉系统的摄像机隐式标定模型,避免了因数学模型的不完善而带来的系统误差.实验证明该方法能够获得较高的标定精度.

关键词：双目立体视觉、摄像机标定、BP神经网络

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：237-239