10.3321/j.issn:1002-8331.2007.34.073
无人直升机自主着舰的目标定位视觉算法
根据无人直升机自主着舰的任务特点,构造了用于无人直升机自主着舰的视觉系统,选用仿射不变矩作为该视觉系统目标识别的特征和信息提取的手段,仿真实验表明,开发的算法能够在纵摇角小于15°的情况下正确的识别出目标,对目标中心位置的估计偏差在每个坐标轴向小于3个像素,方位角估计偏差小于9°.整套算法的鲁棒性和实时性满足无人直升机自主着舰的需求.
无人直升机、自主着舰、仿射不变矩、机器视觉
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TP217.3(自动化技术及设备)
2008-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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