直升机横侧向通道模糊自适应控制律设计

摘要：

根据飞行包线中典型状态的小扰动线性化方程,建立了直升机横侧向系统的T-S模型.采用参数映射设计方法,利用系统的部分状态信息,直接针对规定的系统性能指标,在满足要求的可用参数集中设计控制器参数.根据平行分布补偿原理,设计模糊神经网络控制器,利用各典型状态下选定的参数作为样本,训练模糊神经网络,实现所设计的控制律,使飞机能够在全包线范围内达到要求的性能指标.仿真结果表明,应用所设计的控制律,可以在飞行包线内将系统极点较准确地配置在希望极点附近,系统动态性能指标完全满足规定的要求.表明提出的设计方法可行而且有效.

关键词：T-S模型、径向基函数神经网络、参数空间设计、飞行控制

所属期刊栏目：43

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：236-238,242