基于启发式搜索的车道线识别算法研究

摘要：

在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果.提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点.采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界.实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高.

关键词：启发式搜索、智能车辆、机器视觉、车道线识别

所属期刊栏目：43

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：天津市自然科学基金05YFJMJC119900

在线出版日期：2007-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：206-209,229