神经网络PID控制器在硬盘磁头定位系统中的应用

摘要：

针对硬盘驱动器难以建立准确对象模型的特性,提出了一种采用神经网络PID控制器的方法.该方法利用神经网络的自学习能力和任意非线性表达能力,实现实时、在线地调整PID控制器的比例、积分、微分系数,从而找到PID控制参数的最佳组合,以达到某种性能指标的最优化.作为常规BP神经网络的改进型,提出以从最初时刻到当前时刻的误差的平方和最小作为性能指标函数.仿真结果表明,采用这种控制方案进行硬盘伺服控制,系统收敛速度快、调节时间短、且几乎没有超调和稳态误差,性能优于常规神经网络PID控制,适用于实际的硬盘驱动器磁头定位.

关键词：神经网络、PID、硬盘驱动器、磁头定位

所属期刊栏目：43

分类号：TP273;TP333(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92