具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制

摘要：

针对一类多输入多输出网络控制系统,将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障,并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据,对系统进行容错控制器的设计.首先以控制量丢失为例,基于Lyapunov稳定性理论,推导出了使系统稳定的条件,然后推广到检测量丢失的情况.最后通过仿真示例验证了文中方法的有效性,并对仿真结果进行了分析.

关键词：网络控制系统、容错、离散、控制器

所属期刊栏目：43

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：134-136