10.3321/j.issn:1002-8331.2007.12.018
基于均值漂移与卡尔曼滤波的目标跟踪算法
均值漂移算法在目标跟踪过程中没有利用目标的运动方向和速度信息,在目标受到干扰时容易跟踪失败,而Kalman滤波能够较为准确地预测目标的速度和位置.因此,提出了一种结合均值漂移与Kalman滤波的跟踪算法,使用Kalman滤波对目标运动速度和空间位置进行预测.根据干扰的不同情况,使用不同的比例因子将两算法的跟踪结果线性加权得到目标的最终位置.实验结果表明该算法是可行有效的.
目标跟踪、遮挡、均值漂移、Kalman滤波
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
山东省自然科学基金Z2005G03
2007-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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