运动控制高速实时串行总线研究

摘要：

现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口.提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB.给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTSB的主控卡设计原理、用户层接口及RTSB基于Windows平台的驱动程序结构.RTSB实现了由非实时操作系统实现硬实时功能,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础.

关键词：高速实时串行总线、参考模型、协议、运动控制

所属期刊栏目：43

分类号：TP393.04(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50445004

在线出版日期：2007-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：186-188,214