运动背景下基于粒子滤波的目标跟踪

摘要：

粒子滤波方法是一种针对非刚性目标运动跟踪的有效工具.运用基于贝叶斯估计的粒子滤波算法,对复杂的运动背景下目标移动进行跟踪.论述了贝叶斯估计理论,推导粒子滤波过程,并将状态粒子决定的区域所对应的色彩直方图用作测量,与目标参考直方图相比较,得出最佳的后验估计.运用窗口粒子平均方法确定目标的坐标,实现跟踪.算法采用单目标以及多目标序列图象进行跟踪实验,并与均值移动(mean-shift)跟踪算法结果进行比较,证明该跟踪算法更为有效.

关键词：目标跟踪、贝叶斯估计、粒子滤波、色彩直方图

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-64,102