一种模糊QR滤波及在组合导航中的仿真研究

摘要：

总结了常用的自适应滤波的方法,并提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波技术,用模糊逻辑自适应推理器来"在线"修正卡尔曼滤波系统噪声协方差Q和测量噪声协方差R,从而使滤波器不断执行最优估计.仿真结果表明该方法可以提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性.

关键词：组合导航、GPS/INS、自适应卡尔曼滤波、模糊逻辑

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空基础科学基金03E51002

在线出版日期：2007-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：240-242,245