10.3321/j.issn:1002-8331.2007.07.066
基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法
在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上,指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标,此外针对驾驶员驾驶行为的不精确性,提出了以模糊推理为基础的上位控制方法,并对其进行了现场实验.实验结果表明,用模糊控制理论模拟驾驶行为的不精确性是可行的.通过模糊控制自车的速度,能够实现自车在多种工况下保持安全状态.
模糊推理、汽车、控制
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家科技攻关计划202BA404A21
2007-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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