10.3321/j.issn:1002-8331.2007.05.056
基于虚拟力的群机器人队形控制
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用.实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向.
群机器人系统、队形控制、虚拟力
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金50275150;湖南省自然科学基金05jj40128;高等学校博士学科点专项科研项目20040533035
2007-04-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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