自主航天器的规划系统建模研究

摘要：

根据自主航天器的特点,分析了其规划问题中活动的并行特性以及约束的复杂性,提出了自主航天器规划系统的系统结构,并对规划模型的模型要素进行分析,然后采用规划域定义语言对规划域进行建模,以时间区间理论为基础对规划问题的持续时间约束进行表示,采用时间线模型表现航天器的并行活动,最终解决了自主航天器规划系统的建模与约束表达问题.最后通过一个算例验证了所提方法的正确性.

关键词：规划、并行推理、约束建模、自主航天器、人工智能

所属期刊栏目：42

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：197-199,228