基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

摘要：

人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法,具有反应速度快、计算量小和实时性等优最.但这种方法容易产生局部极点,导致机器人停止移动,达不到目标.文章利用传统的人工势场法对移动机器人避障行为进行了仿真实验并成功地规划出一条光滑路径,并对人工势场法研究现状进行了分析讨论.

关键词：人工势场、避障、路径规划

所属期刊栏目：42

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28