基于立体视觉的高光物体恢复深度图的方法

摘要：

基于立体视觉的物体深度图提取,在工业检测等许多方面均有较高的应用价值,但对于工程领域里的高光物体带来的误差,研究不多.为了较好地恢复具有高光反射的物体表面的三维深度信息,论文提出一种与立体视觉结合的多光源法去除高光的技术,使得后续的立体匹配更加可靠,深度计算更加准确.实验首先采用多光源法获取高光反射物体的多组图像,再经过图像预处理、摄像机标定、高光去除、立体匹配等步骤,结果证明这种方法有效地恢复了具有相对大面积的高光区域表面的物体的三维深度信息.

关键词：立体视觉、高光去除、多光源法、图像处理、深度图

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目60403044,60373070

在线出版日期：2006-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44