10.3321/j.issn:1002-8331.2006.12.016
粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器
粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度.文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器.仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力.
自适应粒子滤波、采样间隔、粒子数、机动
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TP39(计算技术、计算机技术)
2006-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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