10.3321/j.issn:1002-8331.2006.10.056
110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输
论文首先介绍了110kV架空输电线路巡检机器人系统的组成和采用基于图像传输的远程控制的必要性,然后从提高图像传输速度和品质出发,探讨了如何利用并行方式提高图像传输的速度,提出了实现图像连贯性的方法;最后用VC++编程实现了巡检机器人图像的实时传输和远程控制.实验表明,图像传输及远程控制效果理想,达到了设计要求.
视频图像传输、110kV输电线路、巡检机器人、远程控制
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TP242.2(自动化技术及设备)
国家科技攻关项目2002AA420110-4
2006-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
184-187