基于神经网络的RoboCup进攻策略

摘要：

机器人足球赛Robocup(Robot World Cup)是国际上规模最大且影响最为广泛的机器人足球赛事.机器人足球比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一个理想的试验平台,它涉及到了多个技术领域.文章应用神经网络技术解决Robocup仿真组比赛的进攻策略问题,对射门底层技术进行了有效优化.我们把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较.基于神经网络的优化射门策略在很多情况下会做出更好的决定.

关键词：神经网络、策略优化、RoboCup、射门技巧

所属期刊栏目：41

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院资助项目60273043;安徽省高校学科拔尖人才基金05025102;安徽省自然科学基金050420204

在线出版日期：2006-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47