汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理

摘要：

在汽车安全辅助驾驶系统中,针时复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性.

关键词：安全辅助驾驶系统、雷达、滤波、Kalman

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：科技部专项基金2002BA404A21

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：193-195