基于RTLinux的多功能车载导航系统设计与实现

摘要：

针对传统导航系统存在共享性、继承性差等问题,提出了一种基于RTLinux的多功能车载导航系统.利用RTLinux作为车载平台,以GPS/DR/MM组合形式自主动态地为车辆提供导航服务.与现有车载导航系统相比,该系统决策误差信息小,具有较好的实时性和准确性.文章介绍了该系统的总体框架结构及关键技术.

关键词：车载导航、RTLinux、实时多任务系统

所属期刊栏目：41

分类号：TN96

资助基金：国家部级科研项目116-210302;西安理工大学校科研和教改项目116-210302

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：225-228