基于人工神经网络的立体视觉定位方法

摘要：

提出了一种基于人工神经网络的计算机立体视觉测量方法,应用神经网络技术可以化简视觉定位系统的标定和位置计算,从而减少了位置检测系统使用复杂性.利用动量-自适应学习率BP算法可提高学习速度并增加了算法的可靠性.实验表明,人工神经网络的定位方法简化了视觉定位系统标定与定位计算的复杂性,在定位精度上达到了良好效果.为机器人视觉伺服提供了有效的技术途径.

关键词：立体视觉、摄像机标定、人工神经网络、视觉伺服

所属期刊栏目：41

分类号：TP301;TP183(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA 422270

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35