一个映射变换及其在机器人定位中的应用

摘要：

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式,也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式.这两个变换互为逆变换.给出了变换实例.利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果.

关键词：图象处理、映射变换、透视投影、机器人定位

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60234030

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32