基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究

摘要：

基于体视显微镜(Stereo light microscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用.本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系统中的三维微观定位问题.通过对SLM双光路的分析,给出了描述二维图像空间和三维物空间映射的弱非线性显微立体视觉模型.采用立体匹配算法和目标识别两种方式对运动图像序列中的目标对象进行捕捉,可以批量给出立体图像中相关点的坐标.利用显微立体视觉理论模型和显微图像处理实现了微操作系统中的微观3D定位.

关键词：微操作系统、显微立体视觉、体视显微镜、目标识别

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA404140;北京工业大学校科研和教改项目97001999200401

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32