10.3321/j.issn:1002-8331.2005.10.030
基于PXA255的嵌入式机器人控制系统 --软硬件设计与实现
介绍了一个基于PXA255处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试.该系统性能好、功耗低、重量轻,实时性好,非常适合作为微型空间机器人的控制器.
微型空间机器人、控制系统、嵌入式系统、PXA255、操作系统移植、实时性
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TP24(自动化技术及设备)
2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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