基于行为预测的多智能体协作模型

摘要：

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题.机器人足球是一个典型的多智能体系统,论文对多智能体系统中的行为预测进行了研究,概述了RoboCup中几种典型的智能体行为预测方法和协作模型,在此基础上采用基于行为的混合预测方法,建立了一种基于行为预测的多智能体协作模型.该协作模型已应用于CSU_Yunh2003仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中证明了该协作模型的有效性.

关键词：行为预测、智能体、多智能体系统、协作模型

所属期刊栏目：41

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA4422200

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-25,55