基于控制点排列组合的立体视觉定标算法

摘要：

针对传统的DLT算法对控制点检测精度的过度依赖问题,提出了一种基于控制点排列组合的立体视觉定标算法.该算法通过对参与计算DLT参数的控制点进行排列组合,获取经过筛选的稳定的控制点子集合,剔除发生畸变或严重偏离实际数据的控制点,从而具有较好的精度与壮健性.

关键词：计算机视觉、照相机定标、三维重建、排列组合

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88