基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别

摘要：

论文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别.通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的梯度图像.根据道路特征采用Hough变换识别出道路边界.使用感兴趣区域,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性.JLUIV-4的高速导航实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.

关键词：计算机视觉、智能车辆、Hough、变换、道路检测

所属期刊栏目：40

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50175046

在线出版日期：2004-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21