RBF网络在立体视觉系统中的研究

摘要：

摄像机标定、立体校正以及三维表面重建是立体视觉研究的重要内容.论文充分利用RBF网络的泛函逼近以及插值能力,将其应用于以上三个方面.在摄像机标定过程,通过将标定平面放置在有效视场内的多个位置,得到一组完备的样本,经过RBF网训练后,将立体视觉的几何成像关系存储于网络中;在立体校正过程,利用极线性质,由RBF网络确定图中的一组极线,然后通过求解极值问题来确定极点位置,最后用优化方法解出校正变换矩阵;在三维重建过程,利用摄像机标定中建立的视觉模型,重建出与图像信息相一致的三维表面.与传统方法相比,该算法具有重建速度快,运算精度高,过程简易明了等优点.通过对实际的视觉系统进行实验,证明了该算法的正确性和有效性.

关键词：RBF网络、立体视觉、三维重建、摄像机标定、立体校正

所属期刊栏目：40

分类号：TP205(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目20020558037;广东省自然科学基金001172,021759;中山大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,33