基于二维灰度图象的道路区域获取方法

摘要：

针对二维灰度图象给出了一种获取道路区域的方法.首先基于边缘特性利用灰度直方图把初始生长点限定在道路区以内,然后确定区域生长阈值,以待生长点与已生长邻点的灰度接近性和已生成区域的均值接近性作为生长准则,形成准确的道路区域.

关键词：灰度图象、区域分割、道路图象、地面自主车辆

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省自然科学基金F00-13

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：230-232