10.3321/j.issn:1002-8331.2002.09.076
有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题
我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫.电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定,为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据.
工业机器人、堆垛搬运、运动规划
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TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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