拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

摘要：

拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一.文章介绍了清华大学"985"重点科研项目"拟人机器人技术和应用系统"研究开发的拟人机器人TBIPR-I视觉系统的硬件结构组成和设计原理.

关键词：拟人机器人、视觉、图像采集、图像处理、数据通信

所属期刊栏目：38

分类号：ITP42.6

资助基金：面向21世纪教育振兴行动计划985计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-117,119