基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究

摘要：

该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作.克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求.

关键词：微小移动机器人、行为、增强式学习、进化

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69889050

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-31,167