基于正交平面的摄像机自定标

摘要：

提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法.它利用场景中的正交平面,摄像机作五次以上的平移运动,根据每次运动关于平面的单应矩阵建立内参数的线性约束方程组,从而线性地确定内参数.与以往的定标方法相比,文章时摄像机的运动不苛刻,只需控制摄像机作平移运动,这在一般的实验平台上可以很容易地实现,并且线性地确定摄像机所有的五个内参数.模拟实验和真实图象实验表明,文章给出的方法在机器人视觉中具有一定的实用价值.

关键词：摄像机定标、单应矩阵、内参数矩阵

所属期刊栏目：37

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：107-109