仿人智能控制的稳定性研究

摘要：

为充分发挥仿人智能控制的优点，保证控制系统的稳定性，将控制过程分为粗调阶段、调整学习阶段、微调阶段等三个阶段，每个阶段采取不同的控制方法。在微调阶段，提出了“平均偏差”控制法，较好地解决了仿人智能控制系统的稳定性问题。同时，文中总结了在实际控制过程中为确保控制系统的稳定性而采用的几种控制方法。

关键词：智能控制计算机控制稳定性

所属期刊栏目：37

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：山东省教育厅资助项目J00F58

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16