10.3321/j.issn:1002-8331.2000.02.006
拟人智能控制三级倒立摆
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法.其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律.实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法.
人工智能、智能控制、三级倒立摆
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家科学工程项目6957003
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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