10.16208/j.issn1000-7024.2023.09.008
高精度异形插件视觉定位与检测算法
针对控制器生产过程中异形元器件插装存在劳动强度大、自动化程度低等问题,提出一种高精度的视觉定位与检测算法.通过图像形状特征及提取要求,引入高曝光图像引脚粗精定位融合算法,实现引脚的高精度定位;通过对元器件针脚与电路板针孔位置进行拟合与插装判断,解决插装准确率低及元器件插装检测问题;通过实验室机器人进行重复定位精度与4000次重复性测试统计,定位精度对视觉像素坐标与实际坐标进行转换得来,插件定位精度<±0.1 mm,准确率达到99.7%以上.
异形插件、视觉定位、缺陷检测、灰度聚类、像素点拟合、坐标转换、圆度拟合
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TP242.6(自动化技术及设备)
2023-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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